운동하는 공대생

영역 분할이란 영상에서 물체에 영억을 특정하는 방식이다. 이전까지 에지를 활용해서 경계선을 처리하는 방식에 대하여 알아보았는데 영역 분할은 에지들로만 영역을 분류하기에는 조금 부족함이 있어서 사용한다. 1 단순 영역 분할 가장 기본적이고 단순한 방식의 영역 분할은 이진화 알고리즘을 사용하거나 군집화 알고리즘을 사용하는 것이다. 군집화 알고리즘은 보통 (RGB) 값을 통해서 3개 값으로 표현된 화소의 샘플을 군집화하여서 분할한다. 2. 슈퍼 화소 분할 픽셀 화소 보다는 크고 영상의 물체보다는 작은 영역으로 분할하는 방식으로 이런 분할하는 화소를 슈퍼 화소(super-pixel)이라고 합니다. -SLIC(Simple Linear Iterative Clustering) k-means clustering 방식과..

1. 에지 검출 에지 검출 알고리즘은 물체 영상에서 물체 경계가 변하면서 발생하는 명암의 급격한 변화의 특성을 활용한다. 먼저 영상을 미분하는 이유는 기존 영상에서 미분을 통해서 기준점에서의 변화량을 측정하는 게 가능해서 이다. 이렇게 변화량에 대한 차이를 영상의 컨볼루션을 취하여 에지 영상을 만든다. (위의 그림에서는 (-1,1) 필터로 컨볼루션 한다.) 1.1 에지 연산자 영상에서는 보통 한번의 에지의 변화만 있는 게 아니라 여러 화소에 걸쳐 명암이 변하는 램프 에지(ramp edge)가 발생한다. 1차 미분을 통해서 (c)처럼 에지 영상을 구하면 에지가 구분이 된다. 하지만 두께가 있는 에지가 검출되며 위치 찾기(localization)의 문제가 발생한다. 그렇게 다시 한번 2차 미분을 진행하면 연..

1. Intro 컴퓨터 비전과 딥러닝 책의 3장 내용을 정리한 내용입니다. 3장에서는 이미지, 영상 데이터를 어떻게 데이터화시키는지를 설명하는 장이다. 이미지나 영상 데이터는 고차원은 다분광, 초분광 같은 영상들도 있지만 보통 RGB로 구성된 영상으로 예시를 많이 진행했다. 2. 이진 영상 2.1 이진화 이진화란 maxtrix 형식으로 표현된 데이터에서 임곗값 T를 기준으로 T 보다 크면 1 적으면 0 이런 식으로 데이터를 단순히 이진화시킨다. 2.2 오츄 알고리즘 전체 이미지에서 적정한 임곗값을 먼저 계산하여 임곗값을 정한다. 2.3 연결 요소 connected component labeling 이라고도 하며 근처에 있는 같은 데이터를 연결 지어서 분류해 주는 방식이다. 2.4 모 폴로지 영상을 변환하..

1. Intro Computer Vision에서 Object detection 다음으로 Semantic Segmentation와 Instance Segmentation 이 있다. 이것을 이미지에서 어떤 물체가 있는지를 탐지를 하는 것뿐만 아니라 이미지의 픽셀 단위로 어떤 부분이 분류한 물체가 있는지까지도 표시가 되는 장점이 있다. 2. Semantic Segmentation 2.1 Fully Convolutional Segmentation에서 가장 흔한 방식은 Fully Convolutional 방식이다. 이것의 구조로는 CNN의 convolutional layer 들과 downsampling과 upsampling을 포함하고 있다. downsampling 은 이전 CNN의 구조에서 처럼 Pooling의 ..